Optimus Gen 2 实时操作系统 RTOS 任务调度：智能机器人核心引擎深度解析
近日，特斯拉旗下人形机器人 Optimus Gen 2 正式进入量产阶段，其搭载的实时操作系统RTOS）任务调度机制成为业界关注焦点。作为机器人运动控制与感知决策的神经中枢，RTOS 任务调度直接决定 …
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